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網(wǎng)絡(luò)出版時(shí)間：2016-01-08控制點(diǎn)的布設(shè)對(duì)無人機(jī)影像空三精度的影響朱進(jìn)1，丁亞洲1，陳攀杰2，王新安1，郭丙軒2，肖雄武2，?？瓶?（1.湖北省電力勘測(cè)設(shè)計(jì)院，武漢430040；2.武漢大學(xué)測(cè)繪遙感信息工程國家重點(diǎn)），不但要求的控制點(diǎn)多，而且實(shí)施起來比較困難，性價(jià)比不高，無人機(jī)航測(cè)中，我們一般不用這種方法。本文根據(jù)上述無人機(jī)航測(cè)布設(shè)控制點(diǎn)的特點(diǎn)和原則，我們?cè)O(shè)計(jì)了以下6種無人機(jī)控制點(diǎn)布設(shè)方案：采用四角單點(diǎn)布點(diǎn)方式（a）：即只在測(cè)區(qū)的四個(gè)角布設(shè)控制點(diǎn)。
采用四角點(diǎn)組布點(diǎn)布點(diǎn)方式（b）：即把測(cè)區(qū)的四角布設(shè)成點(diǎn)組的形式。
四周均勻布設(shè)，邊角不加密（c）：即在測(cè)區(qū)四周按照一定密度均勻布設(shè)控制點(diǎn)。
采用四周邊均勻布設(shè)，四角點(diǎn)組布點(diǎn)方式（d）：即在測(cè)區(qū)四周按照一定密度均勻布設(shè)控制點(diǎn)，邊角處采用點(diǎn)組布設(shè)。
采用四周邊均勻布設(shè)加少量內(nèi)部點(diǎn)的布設(shè)方案（e）：即在測(cè)區(qū)四周采用均勻布設(shè)控制點(diǎn)的方式，使用少量的內(nèi)部控制點(diǎn)。
采用四周邊均勻布設(shè)，四角點(diǎn)組布點(diǎn)，加少量內(nèi)部點(diǎn)的布點(diǎn)方式（f）：即在測(cè)區(qū)四周均勻布設(shè)控制點(diǎn)，邊角處采用點(diǎn)組布設(shè)。
傳統(tǒng)無人機(jī)航測(cè)控制點(diǎn)布設(shè)方案a四角單點(diǎn)布設(shè)b四角點(diǎn)組布設(shè)c四周邊均勻布設(shè)d四周邊點(diǎn)組均勻布設(shè)e四周均勻布設(shè)，少量內(nèi)部控制點(diǎn)f四周均勻布設(shè)，四角點(diǎn)組布設(shè)，加少量內(nèi)部控制點(diǎn)適合無人機(jī)航測(cè)的6種布設(shè)方案2.2無人機(jī)控制點(diǎn)布設(shè)：通過表2各種不同控制點(diǎn)布設(shè)方案，點(diǎn)組均勻布設(shè)時(shí)，控制點(diǎn)的數(shù)量對(duì)空三精度的影響。過多的控制點(diǎn)不但大大增加外業(yè)和內(nèi)業(yè)的工作量，而且對(duì)于空三精度的提高并沒有太多的作用，性價(jià)比不高。
空三耩度控制點(diǎn)教里3.2控制點(diǎn)的分布對(duì)空三精度的影響由于無人機(jī)區(qū)域網(wǎng)空中三角測(cè)量的精度弱點(diǎn)位于區(qū)域的四周，而不在區(qū)域的中央，區(qū)域內(nèi)部精度高而且均勻，精度薄弱環(huán)節(jié)在區(qū)域的四周。從各方案比較分析可以得出：在條件允許的情況下，控制點(diǎn)應(yīng)該均勻布設(shè)在攝區(qū)，并且要加強(qiáng)測(cè)區(qū)邊角的控制。這樣做不但可以在滿足精度要求條件下減少控制點(diǎn)的數(shù)量，而且可以有效改善區(qū)域四周的精度。
4結(jié)束語本文提出了一種適于無人機(jī)航測(cè)的布點(diǎn)方案：四周邊均勻布設(shè)平高點(diǎn)、四角布設(shè)成點(diǎn)組，加少量內(nèi)部控制點(diǎn)。通過對(duì)6種典型的適用于無人機(jī)航測(cè)的均勻布點(diǎn)方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和對(duì)比分析，表明本文提出的四角點(diǎn)組布點(diǎn)方案得到的空三精度高，與傳統(tǒng)的攝影測(cè)量布點(diǎn)方式相比，易于實(shí)施且需要的控制點(diǎn)數(shù)量較少。
在實(shí)踐中，我們發(fā)現(xiàn)：無論區(qū)域大小，四周均勻布設(shè)控制點(diǎn)，四點(diǎn)布設(shè)平高控制點(diǎn)均有利于保證區(qū)域內(nèi)部的精度。一般情況下，單點(diǎn)布設(shè)的精度都不如點(diǎn)組布設(shè)精度高，而且點(diǎn)組布設(shè)也可以增加平面高程的精度。另外，計(jì)算過程中，平差開始時(shí)的迭代應(yīng)將控制點(diǎn)的權(quán)值設(shè)計(jì)較小，在迭代過程中應(yīng)根據(jù)單位權(quán)中誤差的大小逐步加大控制點(diǎn)的權(quán)值，這樣就能獲得較高精度的平差結(jié)果。
